វិធីសាស្ត្រថាមវន្តពហុតួត្រូវបានប្រើដើម្បីវាយតម្លៃភាពធន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធនៃផ្នែកបិទរាងកាយ។ ផ្នែករាងកាយត្រូវបានចាត់ទុកថាជារាងកាយរឹង ហើយផ្នែកបិទត្រូវបានកំណត់ថាជាតួដែលអាចបត់បែនបាន។ ដោយប្រើការវិភាគថាមវន្តពហុតួដើម្បីទទួលបានបន្ទុកនៃផ្នែកសំខាន់ៗ លក្ខណៈសម្បត្តិនៃភាពតានតឹងដែលត្រូវគ្នាអាចទទួលបាន ដើម្បីវាយតម្លៃភាពធន់របស់វា។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយពិចារណាលើលក្ខណៈមិនមែនលីនេអ៊ែរនៃការផ្ទុក និងការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃយន្តការចាក់សោ បន្ទះផ្សាភ្ជាប់ និងប្លុកសតិបណ្ដោះអាសន្ន ទិន្នន័យការធ្វើតេស្តបឋមមួយចំនួនធំគឺត្រូវការជាញឹកញយដើម្បីគាំទ្រ និងគោលដែលជាកិច្ចការចាំបាច់ដើម្បីវាយតម្លៃយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវភាពធន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធបិទរាងកាយដោយប្រើវិធីសាស្ត្រថាមវន្តពហុតួ។
វិធីសាស្រ្តមិនលីនេអ៊ែរបណ្តោះអាសន្ន
គំរូធាតុកំណត់ដែលប្រើក្នុងការក្លែងធ្វើអចិន្ត្រៃយ៍គឺមានលក្ខណៈទូលំទូលាយបំផុត រួមទាំងផ្នែកបិទដោយខ្លួនវា និងគ្រឿងបន្លាស់ដែលពាក់ព័ន្ធដូចជា ត្រា យន្តការចាក់សោទ្វារ ប្លុកសតិបណ្ដោះអាសន្ន បំពង់ខ្យល់/បង្គោលអគ្គិសនីជាដើម ហើយថែមទាំងពិចារណាផ្នែកដែលត្រូវគ្នានៃរាងកាយជាពណ៌សផងដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងដំណើរការវិភាគ SLAM នៃគម្របខាងមុខ ភាពធន់នៃផ្នែកដែកតួខ្លួន ដូចជាធ្នឹមខាងលើនៃធុងទឹក និងជំនួយចង្កៀងមុខក៏ត្រូវបានពិនិត្យផងដែរ។
