កាលពីមុន កង់របស់រថយន្តធ្លាប់ប្រើ roller tapered row bearings ឬ ball bearings ជាគូ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យា អង្គភាពមជ្ឈមណ្ឌលរថយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្ត។ ជួរនៃកម្មវិធី និងបរិមាណនៃអង្គធាតុទ្រនាប់របស់ hub កំពុងកើនឡើងពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃ ហើយឥឡូវនេះវាបានវិវត្តដល់ជំនាន់ទី 3៖ ជំនាន់ទី 1 ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយទ្រនាប់ទំនាក់ទំនងមុំពីរជួរ។ ជំនាន់ទី 2 មានព្រុយនៅលើផ្លូវប្រណាំងខាងក្រៅសម្រាប់ជួសជុល bearing ដែលគ្រាន់តែអាចដោះ bearing នៅលើ axle ហើយជួសជុលវាដោយគ្រាប់។ ធ្វើឱ្យការថែទាំរថយន្តកាន់តែងាយស្រួល។ អង្គភាពទ្រនាប់ទ្រនាប់កង់ជំនាន់ទី 3 ទទួលយកការរួមផ្សំនៃអង្គធាតុទ្រនាប់ និងប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងប្រឆាំងសោរ ABS ។ ឯកតា hub ត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្នែកខាងក្នុង និងផ្នែកខាងក្រៅ។ ប្រឡោះខាងក្នុងត្រូវបានជួសជុលនៅលើអ័ក្សដ្រាយជាមួយនឹងប៊ូឡុង ហើយផ្នែកខាងក្រៅដំឡើងទ្រនាប់ទាំងមូលជាមួយគ្នា។ ប្រដាប់ទ្រនាប់ ឬផ្នែកនៃមជ្ឈមណ្ឌលកង់ដែលពាក់ ឬខូចនឹងធ្វើឱ្យយានជំនិះរបស់អ្នកមិនសមរម្យ និងមានតម្លៃថ្លៃនៅលើដងផ្លូវ ហើយថែមទាំងប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពរបស់អ្នកទៀតផង។