កាលពីមុនមជ្ឈមណ្ឌលកង់មានកង់របស់រថយន្តដែលប្រើដើម្បីប្រើជួរដេកជួរដេកតែមួយរឺគ្រាប់បាល់ដែលមានរាងដូចគ្រាប់ជាគូ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាអង្គភាពហាប់របស់រថយន្តត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្ត។ ជួរនៃការដាក់ពាក្យសុំនិងអង្គភាពដែលមានមណ្ឌលទ្រូងកំពុងកើនឡើងពីមួយថ្ងៃទៅមួយថ្ងៃហើយឥឡូវនេះវាបានអភិវឌ្ឍទៅជាជំនាន់ទី 3: មនុស្សជំនាន់ទី 1 ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយអង្កាំមុំជួរដេកទ្វេដងទាក់ទងនឹងខ្លាឃ្មុំមុំជួរដេកទ្វេដងទំនាក់ទំនងមុំជួរដេកទ្វេដងទាក់ទងខ្លាឃ្មុំមុំពីរដងនៃការទំនាក់ទំនងមុំជួរដេកទ្វេដងទំនាក់ទំនងមុំជួរដេកទ្វេដងទាក់ទងខ្លាឃ្មុំមុំបញ្ឈរទ្វេដង។ ជំនាន់ទី 2 មានផ្លាកនៅលើផ្លូវប្រណាំងខាងក្រៅសម្រាប់ជួសជុលទ្រនាប់ដែលអាចបញ្ចេញសំអាតខ្លាឃ្មុំលើអ័ក្សហើយជួសជុលវាដោយគ្រាប់។ ធ្វើឱ្យការថែរក្សាឡានមានភាពងាយស្រួលជាងមុន។ អង្គភាពទ្រនាប់ជើងជំនាន់ទី 3 ប្រកាន់ខ្ជាប់នូវការរួមបញ្ចូលគ្នានៃឯកតាដែលមានទ្រនាប់ទ្រនាប់និងប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងដែលមានសោរចាក់សោសោ។ អង្គភាពមជ្ឈមណ្ឌលត្រូវបានរចនាឡើងដោយមានព្រុយខាងក្នុងនិងគម្លាតខាងក្រៅ។ អញ្ចោញផ្នែកខាងក្នុងត្រូវបានជួសជុលនៅលើរណ្តៅដ្រាយជាមួយប៊ូឡុងហើយអញ្ចោតខាងក្រៅតំឡើងខ្លាឃ្មុំទាំងមូលជាមួយគ្នា។ ការកាន់តាមកង់រទេះរុញឬកង់ដែលខូចខាតឬកង់ដែលខូចខាតនឹងបណ្តាលឱ្យយានយន្តរបស់អ្នកមិនសមរម្យនិងថ្លៃថ្នូររបស់អ្នកនៅលើផ្លូវហើយថែមទាំងធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពរបស់អ្នកផងដែរ។
